Проверить форсунки на герметичность. Такое происходит когда форсунка не закрывается до конца, с неё в цилиндр попадает бенз. При включении зажигания в Сенсах происходит воспламенение по всем свечам (типа диагностика системы) - по этому происходит "хлопок".