Как-бы немножко вхож на дилерскую СТО Тойота. Если по двигателям, то там не помнят что-бы на Тойоте меняли двигатель по гарантии, а вот вариаторы - бывало, и не раз, даже сам видел процесс замены. Более точной информацией с цифрами и статистикой не обладаю, и выносить вердикт "надёжный\ненадёжный" не берусь, так что выводы делайте сами.