У меня был похожий случай на перекрестке: авто с включенным поворотником чуть не приехало в меня (у меня второстепенная). То есть, я думал, что он хочет повернуть, а он не повернул, а поехал прямо. Памперс поменял.
уверенее нужно ездить. И в таких ситуациях не начинать поворачивать, пока полностью не осознаешь ситуацию. Если лачетти поворачивало налево, справа от нее мог нестись мот, к примеру.