Если все работает нормально, никаких проблем типа "троит", не тянет, белый/черный/сизый дым из трубы или еще что, то можно ездить (ИМХО). Это может быть галимый бенз, единичные пропуски зажигания, еще ченить по мелочи. Повторится - сразу фиксируй что предшевствовало.
Можешь заехать на СТО на диагностику, это не помешает в любом случае.