Ну во-первых РАВ4 это совсем не Террано, и навызвать РАВ внедорожником несколько некорректно Если есть вопросы по данному поводу - расскажу отдельно.
А 3 или 5 дверей - в зависимости от потребностей -
5 дверей подразумевает более длинную базу чем 3 (хотя и бывают исключения, имхо)
если внедорожник для ползания по болотам то лучше 3х дверку - лучше геометрическая проходимость
если внедорожник нужен как большой и важный авто не столько для трофи по болотам сколько для безопасной перевозки семьи то лучше 5дверка.
чего ты от него хочешь ?
тогда можно будет дать наиболее корректный и подробный ответ