Зависит от объема траффика. Если немного - нерегулируемый, конечно, удобнее. Если много - не знаю как времени, но нервов на нем точно больше тратится. Конечно имеется ввиду вариант "ты на второстепенной". Ну и плюс еще кто как ездит. Станет кто-то неопытный и будет пропускать всех, кто ближе чем за километр. И, если нет возможности его аккуратно объехать, то времени точно не меньше потратишь. Собственно для разрешения таких проблем светофоры и стоят, иначе упирался бы ты в пробку на каждом втором крупном перекрестке вне зависимости от твоей езды.