Один из способов: добавить машину в гараж и ввести ВИН на экзисте. Потом перейти к ней и найти ссылку "поиск по оригинальному каталогу запчастей". Дальше в разделе "выпуск" или "выхлоп" найти датчик кислорода. Их там два, но рядом есть картинка, по которой можно понять какой именно код указывает на именно нюжниюю лямбду.