Оживлю чуть ветку, а то тут тихо.
Недавно смотрел видео на ютубе диагноста Евгения Иремии.
http://youtu.be/OVfVKkwAvp4
Видео уже про современный X5 E70.
А я как то подобрал заглохший на трассе X5 E53 4.4 бензин.
Так же проблема была - заводится, едет, иногда в дороге дергается, иногда коробку не выключить с режима драйв, приборы дурят в дороге.
Проблему нашел - оказалось, что с блоке АБС неисправность и вся шина данных переставала передавать сигналы между блоками, но при определенных обстоятельствах.
Посмотрев этот ролик, понял что 20 лет прошло, но никаких защит для диагностического отключения цепей потенциально глючащих блоков так никто и не сделал.