Для вирішення цього завдання пропоную використати контролер для сонячних панелей.
Вони зможуть переливати з акумулятора умовно 20в і вище в 12 в.
По своїй суті це понижуючий перетворювач, але вміє зарядити і залишити в стані підтримки напруги.
Схема підключення буде така - спочатку батарейний блок з літеєвих, який на виході має 24-17 ввольт в залежності від ступеня розряду.
Його заводимо замість контактів сонячної панелі на контролер. А вже з контролера виводимо на акумулятор авто.
Ну і все треба обв'язати запобіжниками.
Є підозра, що якщо, забути вимкнути систему перед стартом двигуна, То будуть горіти запобіжники, або контролер буде падати в захист.
Конкретну модель не даю, їх повно, і треба лише вибрати ті, Що вміють працювати з 12 вольтовими батареями.