Те схемы, которые мне попадались в инете, были очень простенькие и корявые. Если делать что-то серьезная то вылазит очень немалая себестоимость. Года 1,5-2 назад я разрабатывал универсальный блок управления. Себестоимось была около 25-30 баксов. Причем при масштабном производстве она бы сильно не упала. Самое противное, что, помоему, полностью готовый блок, помоему человек, который оплатил его разработку, так и не поставил в машину и о результаатах и багах я так и не узнал. Описание лежит ЗДЕСЬ (вордовский файл, запакованный раром)