Так может там нигрол залит???? кста проверь наличие масла в редукторе... на 2106 когда подобное началось обнаружил что в редукторе сухо , залил масла и все стало гут
А, ещё, мы акуительно регулируем углы наклона оси поворота передних колёс. А, в простонародии: развал и схождение. Этим я лично занимаюсь уже 23 года!!!