Если бы стояли, то не было бы и ДТП, не так ли? Одна-то двигалась... Кроме того, выезжающий со второстепенной водитель видит стоящим только правый ряд главной. Точно так же, как ему не видно встречника, ему не видно и тех, кто находится в левом ряду главной. А как раз там может быть движение. И мне неоднократно приходилорсь оттормаживаться из-за таких вот любителоей выезти со второстепенной как раз во втором или третьем ряду главной!
Кроме того, п.16.11 чётко говорит об обязанности уступить дорогу независимо от направления движения тех, кто находится на главной, и, следовательно, для встречников исключения здесь не делается.
Так что говорить об отсутствии нарушения приоритета при любом столкновении выезжающего со второстепенной с движущимся по главной нельзя в принципе.