Так от нагрузки на шину сила трения диск/колодка не меняется, вот в чем дело.
Другое дело, что для блокирования колеса при большей нагрузке нужно большее усилие от колодок. Вот от сюда и ощущение, что нужно сильней давить на педаль тормоза.
Так что краткий итог - при увеличении нагрузки усилие торможения до блокировки увеличивается, но компенсирует ли оно на 100% увеличение кинетической энергии машины - неясно.
Нужны формулы, и решение системы уровнений.