----
В любом случае, если не ошибаюсь п 12.3 никто не отменял, а на правой верхней фотографии видно - что правее колеи Тойоты следов от других машин нет, значит и машин там не было, следовательно ее водитель имел техническую возможность предотвратить ДТП (сместившись на пол метра правее).
----
Правоприменительная и экспертная практика применения п.12.3 ПДД сложилась таким образом, что при наличии другого участника движения, который движется наперерез (перепендикулярно или под углом) направлению движения данного водителя маневрирование не признаётся безопасным и считается НАРУШЕНИЕМ п.12.3. Т.е. нельзя не только обязывать водителя "смещаться правее" при наличии выезжающего из двора автомобиля, а и вообще считать такие его действия правомерными.
А что до неправильно выбора скорости... Пусть сначала определят экспертным путём, какая в данном случае была безопасной и можно ли было предотвратить столкновение путём применения торможения в этом случае. Судя по фото - едва ли. Вообще, тут одна из основных причин ДТП - ограниченный сугробом обзор для обоих водителей. А то у нас ГАИшники часто считают, что любая скорость больше 0 является небезопасной и выбрана неверно...