Так как у меня не Тойота а Хюндай, то там рекомендуют ZIC - кажется его и прийдется заливать чтобы не иметь мороки с гарантией.
А по поводу масла "Тойота" - один из его плюсов в том что его подделывать никто не будет (оно редкое и малые партии подделывать нет смасла).