А дело вот в чём. Если ситуацию удалось предотвратить, то разрешать её нет смысла. Разрешать её надо, когда она состоялась, т.е. имело место ДТП либо проявленние агрессии со стороны пешехода. Вот тогда ситуацию не удалось предотвратить, надо разрешать. Но в этих случаях пешеход, как правило, налицо.
Ещё можно пытаться добиться привлечения к ответственности пешехода. когда тот нагло нарушает на глазах у ГАИшников.
В любом случае, это уже, как Вы верно говорите, дискуссия о том, как делать. А вот многие, которые говорят: пусть ходя, где хотят, мне их (бабушек) жалко, - вот тем ПОФИГУ! Эти две позиции не надо путать. И, начиная эту тему, я говорил как раз о пагубности позиции "пофигистов", из-за действий которых, тех, кому лень просто нажать на сигнал, или тех, кто этого не делает специально, предоставляя пешеходам преимущество ВЕЗДЕ по принципиальным соображениям, у пешеходов и формируется условный рефлекс или, если хотите, стереотип, навык нарушения ПДД.