Если от Рады и ниже, то такой вариант: спускаешься до ст. "Динамо", заезжаешь к коллонаде (у бровки есть заезд на пешех. переходе на Парковой аллее), дальше мимо коллонады вверх "парковая" улочка параллельно Грушевского. Можно прямой на ней, а можно в самый верх подняться, и оставить машинку возле Рады.
если ещё актуально, то проехать от дома офицеров квартал в сторону м.арсенальной и на перекрёстке повернуть налево. там дорога вдоль мариинского парка и на ней можно запарковаться. только там налево поворота нет, нужно повернуть сначала направо, там развернуться и проехать прямо перекрёсток.