"В данном конкретном случае, принят вправо немедленно было невозможно, потому что таранить тролейбус не хочется. "
Решение этой проблемы банально и красиво. Включите правый поворот!
1. Вы даете понять, что как только будет возможность, Вы уступите дорогу.
2. Ауди может смело обгонять через встречку
3. Ауди будет знать, что влазить между Вами и троллейбусом не надо.