Очень похоже на проблему крепления реактивных тяг задней подвески.У меня такое было-поджал по 4 болта на кузове с каждой стороні и как рукой сняло отакої
Если это ходовая, то при обычном движении тоже должны быть стуки. Возможно лёгкое подклинивание передних колодок(обычно наружная).При выдвижении поршень давит на неё и ,в какой-то момент,она проскакивает и прижимается к диску. На педали ни чего не чувствуеться?