Периодичности замены я так нигде и не нашел, просто решил сделать машине подарок и поменять уж все жидкости до самой последней.
Залил Mobil ATF - пошло поллитра на промывку и литр на замену. В результате руль стал крутится ощтимо легче, особенно стоя на месте. Я жаловался на тяжелый руль СТО - шникам. Они парили, что замена АТФ ничего не даст и это "подсел" насос ГУР. Но менять насос мне не очень с руки и я решил для начала сменить масло - и это решило проблему
А еще я апгрейднул заднюю полку в своем Левике прочитать можно тут