Говорил, что я должен всегда знать (не догадываться, а именно знать), что творится слева и справа. Чтобы в случае внезапного препятствия или чего-то такого можно было объехать, не тратя дополнительно времени на оглядывание вокруг.
Не могу сказать, что за 3 с чем-то года я этого полностью добился, но стараюсь...