так реалізовано в М-412. в Тавра трохи складніше: поршеньки рухаються у втулках, а втулки досить таки туго ходять в циліндрі. в результаті при гальмуванні по мірі зносу колодок втулки потрошки підсовуються, але зусилля пружини недостатнє щоб вернути їх взад. отак і виходить постійна щілина між колодкою і барабаном.
а проблема в іншому - коли в гальмах болото, воно заважає втулкам рухатися, от вам і слабке гальмування. а як з усієї дурі тиснути, то втулки трохи выдходять.