Если вмонтировать оборудование в машину, то выдергивать (воровать) платы и микросхемы становится не выгадно.
Или как вариант, чтобы водитель брал кредит в банке под покупку вашего оборудования, а в случае ухода с такси, вы бы выкупали его по каким нибудь деньгам.
А вобще если водила не из робкого десятка, то шансы забрать у него рацию или вернуть деньги равны нулю. ини какие коллекторские канторы не помогут. И в душе вы это знаете не хуже меня.