В Беларуси есть форум неплохой - www.autobelarus.com
насчет 40 долларов: платишь за один транзит 20 у.е. Т.е. если ты едещь туда-обратно - 40 у.е. За транзит берут 20 у.е. только если ты въехал в одном пограничном пункте, а выезжаешь - в другом.
Гостиниц по трассе полно, но я бы посоветовал в целях безопасности останавливаться только в городах (Минск, Киев, Чернигов). Гостиницы в Минске достаточно дешевые - от 10 у.е. сутки. Могу даже квартиры "на сутки" в Минске посоветовать.