Власть машин
...Но Япония осталась Японией. Алюминиевые кузова, проекционные системы на лобовое стекло, «навигация» или двигатели lean-burn — добрая половина всех технологических новинок появляется на Островах гораздо раньше, чем в Европе. Японцы могут все. И то, что кажется нам фантастикой и крайне отдаленной перспективой, здесь — уже реальность.
КАМЕРА СМОТРИТ В МИР
Рядом с кронштейном внутрисалонного зеркала серийного Аккорда, прямо под потолком, примостилась маленькая видеокамера, которая смотрит вперед через лобовое стекло. Это — система LKAS, Lane-Keeping Assist System. Сигнал от камеры поступает в небольшой, но достаточно мощный и быстродействующий компьютер, оснащенный программой распознавания образов. Главный «образ», за которым охотится программа, — линии разметки. Она научена различать прерывистые, двойные и сплошные линии, предугадывать и отслеживать их изгибы, оценивать кривизну поворота...
Управляющий сигнал от компьютера поступает на вход электроусилителя руля. Если Accord «видит», что линии разметки уходят вправо, он дает команду электромотору — и тот, не дожидаясь поворота баранки водителем, сам перемещает рулевую рейку, поворачивая колеса!
Как все это работает на практике? Когда Accord cледует четко посередине своей полосы, усилия на баранке практически нет. Но стоит попытаться увести машину в сторону — и руль моментально отреагирует на эту попытку искусственной «ступенькой» по усилию. Усилие это не чрезмерное, его легко можно преодолеть — это не диктат, а лишь подсказка: ты правишь не туда, отверни! И действительно, если одуматься и направить автомобиль обратно, в лоно своей полосы, то руль словно «обрадуется» этому — и сам поможет вернуть себя именно в то положение, которое позволит вести машину точно между двух линий разметки.
Фактически, электроника, следя за разметкой, просто смещает в ту или иную сторону «ноль руля». В итоге держаться центра своей полосы можно буквально с закрытыми глазами, ориентируясь только по усилию на баранке!
...
Классная система! Для того, чтобы спокойно следовать изгибам японских дорог с их идеальной, четкой разметкой и ламинарным движением, — то, что нужно. Но что будет, если «всевидящая» Honda попадет в Россию? Она же с ума сойдет! Разметка то есть, то ее нет, то она покрыта грязью. «Здесь играем, здесь не играем, здесь пятно — рыбу заворачивали»...
— В таком случае система просто отключится, — охотно объяснили хондовцы. — Причем не мгновенно, а постепенно, чтобы не испугать водителя резкой сменой характера усилия на руле. Кроме того, систему LKAS можно просто отключить кнопкой на руле. И учтите, что распознавающую электронику мы ставим только на машины для внутреннего рынка — мы гарантируем ее нормальную работу при максимально разрешенной в Японии скорости 110 км/ч. Как электроника будет себя вести на немецких автобанах? Мы проводим испытания...
Большая Honda Inspire с системой смягчения тяжести аварий CMS, Collision Mitigation System, тоже продается только на японском рынке. Эта машина не умеет ездить по линиям разметки, зато она способна самостоятельно тормозить перед препятствием!
ТОРМОЗИ!
Камеры под лобовым стеклом здесь нет, но радар есть — он точно так же следит за всеми объектами перед машиной, которые попадают в его 16-градусный сектор обзора. Дальность обнаружения — 100 метров. Как только электроника «видит» перед машиной приближающийся автомобиль, она немедленно оценивает расстояние до «цели» и скорость сближения. Если ситуация может стать опасной, Honda выносит «первое предупреждение»: в салоне раздается звуковой сигнал, а в комбинации приборов загорается транспарант BRAKE! — «Тормози!»
Но если водитель не внял первому предупреждению и дистанция до «цели» продолжает угрожающе таять, Honda выносит второе предупреждение — и начинает действовать за растяпу-драйвера, сбрасывая газ и слегка притормаживая. Ничего необычного в этом нет — гасить скорость, поддерживая дистанцию, могут сегодня уже многие автомобили с радарным круиз-контролем. Кроме того, как и в Мерседесах S-класса с системой Pre-Safe, водительский ремень безопасности в Хонде оснащен электромеханическим преднатяжителем (E-Pretensioner) — не обычным пиротехническим, а «многоразовым». И по сигналу от блока управления системы CMS преднатяжитель несколько раз подергивает ремень. Не отреагировать на три столь сильных раздражителя — зуммер, лампочку и дергание ремня, — не сможет даже самый тупой лабораторный шимпанзе!
Но японцы предусмотрели крайний вариант: человек за рулем так ничего и не предпринял. Или заснул крепко, или с сердцем стало плохо... И когда электроника понимает, что столкновения уже не избежать, она идет на крайние меры — туго натягивает водительский ремень, ликвидируя его слабину, и тормозит с замедлением 0,6g. Это примерно 60% от максимального замедления, которое может развить автомобиль подобного класса на сухом асфальте.
...