Смотрел другой ролик на эту тему. Как я понял из описания, управляемые колеса ставятся на вращающиеся подставки, на которых сбоку установлены главные тормозные цилиндры. Соответственно при повороте руля влево, колесо давит на левый главный цилиндр, который связан с тормозной ступицей, и как результат левая гусеница притормаживает, а дифф. передает вращение на правую. Ну и при повороте направо принцип такой же. Но это мое видение управления, могу ошибаться.