Колеса меняют из-за угла изнашивания колес.
Если руль стоит криво - есть смысл настроить так что бы стоял ровно. Я когда только взял новую машину (до этого ездил на другой машине, т.е. это не первая машина и что такое ведет/не ведет я знаю) мне показалось что ее ведет в сторону, я поехал в течении 2-х недель по гарантии сделал развал. После этого ничего не изменилось но руль мне поставили криво - спица стояла не горизонтально. Я не придал этому значение.
При следующем ТО на другой официальной СТО мне сказали, что спица стоит криво нужно сделать развал - я не поверил но согласился проверить. Спицу поставили ровно - машину уводить перестало.