Абсолютное ИМХО: Если преследуется цель смотреть именно город, то одного дня для него более чем достаточно! Вал, Екатерининская церковь на временно закрытом въезде со стороны Киева да Болдина гора с пещерами и монастырем. Ну а исходя от расстояния всего в 140 км от Киева и хорошего качества дорожного покрытия, можно все вместе просмотреть за один день и вечером вернуться в Киев. Только не забудьте, что старый мост черед Десну закрыт и въезжать в город приходится с объездной. Если будете ехать по знакам - не заблудетесь!