Нет, руль снимать не надо. При этом немного неудобно вынимать и особенно ставить щиток назад, но это все равно легче, чем снимать руль. А в целом поменять тросик можно меньше, чем за час.
У меня тросик был без защелки, в щиток просто вставлялся и вынимался точно так же. Для снятия щиток вынимался. Знакомый автоэлектрик сказал, что если на щитке есть защелки, то нужно рукой залазить через блок предохранителей и открывать ее.