Наконец-то я исправил свои щетки, которые останавливались поперек стекла. Дело оказалось не в редукторе. Сняли сборку щеток и вся проблема оказалась в тяге привода щеток. Она сместилась. Наверное под нагрузкой снега, которые сметали щетки зимой. Тягу поставили на место, сборку установили - и все ок.
Сборка с тягами должна в крайней точке образовывать параллелограм из тяг. Это правильное положение