При вступлении в наследство части выделяет суд, мне кажется, можно обратиться по этому поводу к суду с просьбой выделить конкретные части.
Пусть вторая дочь ("хорошая") поговорит с родителями, что они думают по этому поводу. Кстати, может быть проблема с разделением участка 6 соток - очень маленькие участки по нормативам, насколько я знаю, не выделяют. Я слышала о минимальных в 4 сотки...