Если дело закрыли - посадить уже не смогут. Тем более, если следователь закрыл дело "просто так" - значит, там подкопаться не к чему (знаю по опыту, очень не любят у нас закрывать дела с пострадашим, тем более - погибшим пешеходом). Хотят - пусть подают в суд. А там... Во-первых, как минимум, каждую копейку затрат они должны будут доказать документами. Скорее всего, сумма снизится сразу. Во-вторых, так или иначе, но тот факт, что виноват был сам погибший, свою роль сыграет. И сумма, скорее всего, получится совсем другой...