В ответ на: Да, можно с любого, круг это перекресток, а как ехать по перекрестку в ПДД не написано, написано только,что надо делать на дороге до въезда на перекресток (10.4.) и где нужно, а где нельзя оказаться при выезде с перекрестка(10.5.), а про сам поворот на перекрестке написано, что его необходимо выполнять ТАК, ШОБ.....и все! Перекрестков тысячи, для всех правил не напишешь, поэтому выполняй поворот как хочешь, только так шоб потом не....
И какое отношение сии пункты имеют к перекресткам? Для перекрестков есть 16ый раздел.