ЕМНИП инспектор именно по этому обвинению должен вписать в протокол показания свидетелей. Если их нет, можешь судиться. Тем более твои пояснения есть с формулировкой "на разрешающий сигнал". В суде можешь требовать предоствавить доказательства твоего нарушения.
ЗЫ. Всегда было интересно, о чем думают люди, не подписывающие протокол. Теперь узнал.