Примерно так: Въезжать ты будешь со стороны Павлограда-Новомосковска, после Новомосковска, на развязке уходишь вправо на Днепр. Должен попасть в Подгороднее, оно вплотную примыкает к городу с восточной стороны. Сразу после поста ГАИ в конце Подгороднего перед мостом (развязка там) уходишь вправо на Донецкое Шоссе. По нему чешешь прямо до р.Днепр, потом через мост. Там тебе надо влево (т.е. уходишь по "ромашке" в право, под мост). В итоге ты двигаешься по Набережной и речка Днепр у тебя должна быть слева. Далее прямо до первого светофора, там по стрелке направо. Это ул. Булыгина. и по главной, через мост (он сверху ЖД путей идет) до перекрестка со светофором. Буквально перед ним будет Т-образный, его проезжаешь прямо. На означенном перекрестке - опять направо. И по главной (пр. Калинина) до следующего светофора. Там налево и опять по главной прямо до выезда из Днепра. Ты попадаешь на Криворожскую трассу.
А там уж смотри сам как тебе лучше. Или через Днепродзержинск или через Пятихатки. Там указателей уже валом.