НО у меня я-бы полез уже смотреть опорный подшипник первичного вала, или подшипник на сопряжении 1-го и 2-го валов. Коробку снимать и дефектовать по любЭ.
Были как-то на класике аналогичные симптомы. Дело было в сцеплении. Диск, корзинка, кучка разных спилек, болтиков. Дырочки под них разболтались, вот и прыгают туды-сюды под нагрузкой. Долго тогда искали, даже коробку другую ставили...