autoua
×
Это мобильная версия форума. Перейти на обычную версию форума ×
Вход
Autoua.netФорумБезпека

Как устроен датчик наклона и перемещения (+)

B.O.S. | ПАПАрация ***
Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
21 декабря 2010 в 13:49
Как устроен датчик наклона и перемещения

Для написания статьи взят датчик наклона и перемещения Spider TMS2-M


Что же у него внутри?

Рисунок 1. Ключевые компоненты датчика.

Сердце датчика – 3-координатный датчик ускорений (акселерометр). На фотографии он отмечен буквой "А".

Акселерометры выпускает несколько фирм-столпов мировой микроэлектроники. В датчике наклона от Spider® применен MEMS-датчик от Freescale.

Внутри он содержит микромеханические емкостные сборки, чувствительные к ускорению (так называемые g-cell) и интегрированную микросхему, обеспечивающую первичную обработку сигнала, термокомпенсацию и выдачу его для дальнейшей обработки микроконтроллером.
Чувствительный элемент (g-cell) представляет собой механическую структуру, сформированную из полупроводниковых материалов (поликремния) при помощи технологических процессов маскирования и травления. Их можно представить как набор электродов, прикрепленных к массе, подвижной относительно жестко закрепленных электродов. Под воздействием ускорения масса отклоняется от нейтрального положения, изменяя соотношение расстояний между подвижными и неподвижными электродами.


Рисунок 2. Упрощенный эскиз ячейки, чувствительной к ускорению (g-cell)

Масса с подвижными электродами смещается под воздействием приложенного ускорения. При этом ропорционально изменяются емкости сформированных электродами конденсаторов (у одного конденсатора она увеличивается, а у другого уменьшается). Встроенная в акселерометр интегральная схема измеряет емкости и вычисляет ускорение, основываясь на их разнице. Также интегральная схема усиливает сигнал и нормализует таким образом, чтобы он был пропорционален ускорению.

В акселерометре есть три чувствительных элемента, сориентированных по осям X,Y и Z и три канала, сигналы в которых соответствуют действующему на датчик ускорению.
Чувствительный элемент герметизирован на этапе производства акселерометра.

На все окружающие нас предметы действует сила тяжести. Говоря иными словами все они, даже находясь в состоянии покоя, испытывают ускорение свободного падения (g).
Вот это ускорение и "раскладывается по осям" акселерометра.

Устаревшие датчики наклона автомобилей были построены на 2-координатных акселеромерах (еще несколько лет назад 3-координатный датчик из-за большей сложности изготовления и цены считался непозволительной роскошью) и требовали установки в положении, как можно более горизонтальном. Иначе просто переставали "видеть" наклон.
Spider TMS2, обладая способностью ориентироваться во всех трех координатах нашего трехмерного пространства, одинаково хорошо работает независимо от положения его установки.

Сигнал с акселерометра обрабатывается высокоинтегрированным микроконтроллером (отмечен на Рисунке 1 буквой "М"). Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) оцифровывает сигналы. При воздействиях на автомобиль меняется результирующая "раскладка" ускорения по осям.

Микроконтроллер и встроенная в него программа также проделывает дополнительную обработку для отфильтровывания ложных сработок. А они, как можно догадаться из принципа работы, могут быть спровоцированы ударами, вибрацией, раскачиванием и даже просто большим изменением температуры. Алгоритмы, позволяющие по изменениям сигнала точно различать что происходит с машиной, являются "ноу-хау" производителя датчиков наклона.
Однако в общем виде он выглядит так:
- сигналы с частотами выше 30-60 Гц – это удары
- сигналы с частотами 0,1-10 Гц – это движения (естественно раскачивания и оттаскивание машины отличаются)
- изменения постоянной составляющей – это подъем кузова
- и т.д.

Когда с машины попытаются снять колеса или куда-то ее оттащить, попытаются укатить мотоцикл или мопед микроконтроллер датчика наклона (в соответствии с настройками чувствительности) выдаст сработки зон предупреждения и тревоги.


Надежность датчика Spider TMS2 обеспечивается:
- применением лучшей элементной базы от мировых производителей
- использованием интеллектуальных алгоритмов обработки сигналов
- бескомпромисным отношением к качеству сборки

Датчики Spider TMS2-M имеют двухслойную заливку специальным лаком для защиты электронной схемы от воздействия конденсата, как это делают только производители электроники, поставляемой на конвейеры ведущих автопроизводителей.



Оригинал статьи
© 2010 Mobile Electronics co.

Змінено B.O.S. (13:54 21/12/2010)
B.O.S. | ПАПАрация ***
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: B.O.S.] 21 декабря 2010 в 13:56
Модеров прошу больно не пинать. Оно хоть и реклама в некоторой мере (а что - не реклама ), но материал авторский, а главное - интересный и полезный соклубникам для общего развития.
Опять-таки... для любимого клуба - акции, специальные условия и режим всяческого благоприятствования.
Как всегда
hood | Супер писатель! ****
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: B.O.S.] 22 декабря 2010 в 10:25
Небольшое дополнение акселирометр меряет разностную величину приложенной силы (в случае постоянной массы читай ускорения) и силы тяжести (фундаментальная величина). В случае трехокоординатного датчика эта разностная векторная величина раскладывается на проекции по осям, т.е. всегда имеется полное представление о действующей силе и ориентация прибора може быть любой в отличии от двухосевых, которые необходимо ориентировать строго в координатной плоскости действующей силы.
Отсюда + авторский алгоритм заложенный в мкп (о чем Борис скромно умалчивает )дают замечательный приборчег Как обладатель акционного девайса, пока только поигравшись на столе прибываю в сатисфакции. Большой респект Боре и Олегу
Maksimus | V.I.P ***
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: B.O.S.] 22 декабря 2010 в 10:50
только наклон и перемещение? удары фильтруются как шум?
MadMax | IesuiT ***
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: Maksimus] 22 декабря 2010 в 20:46
это уже секреты алгоритма
B.O.S. | ПАПАрация ***
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: Maksimus] 22 декабря 2010 в 22:34
Прикріплені файли (0 завантажити)
В ответ на:

только наклон и перемещение? удары фильтруются как шум?



В этом датчика - да.

На самом деле конкретно взятый акселерометр имеет практически иделально линейную АЧХ от нуля до почти килогерца.
Скажу больше - их народ во всю использует для сейсмографов и геофонов (это когда эхолокацией ищут подземные объекты и делают геологоразведку) тыць

Такой де акселерометр используется и в Spider GSM S301
так вот там на нем реализовано и детектирование движения, и 2-уровенвый датчик наклона и 2-уровневый датчик удара.

Сенсор позволил реализовать все эти функции благодаря своей широкой полосе и хорошей линейности.

В этом датчика - да.На самом деле конкретно взятый акселерометр имеет практически иделально линейную АЧХ от нуля до почти килогерца
Maksimus | V.I.P ***
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: MadMax] 23 декабря 2010 в 00:11
В ответ на:

это уже секреты алгоритма


да не в этом секрет Макс секрет как обеспечить надежную работу: без ложных срабатываний, но и без шансов обмануть датчик.
ну и Боря уже ответил.
Yumor | энтузиаст ****
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: B.O.S.] 23 декабря 2010 в 12:24
Решпект! Надо будет взять потестить. Размеры впечатляют.
B.O.S. | ПАПАрация ***
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: Yumor] 23 декабря 2010 в 13:45
В ответ на:

Решпект! Надо будет взять потестить. Размеры впечатляют.




Yumor | энтузиаст ****
Re: Как устроен датчик наклона и перемещения (+)
[Re: B.O.S.] 24 декабря 2010 в 13:06
Вспомнился старый анекдот про японцев:
- угадай, что у меня в кулаке?
- телевизор!
- правильно... а сколько штук?
B.O.S. | ПАПАрация ***
Кому было интересно устройство датчика наклона (+)
[Re: Yumor] 28 апреля 2011 в 21:13
Весьма интересно написанная статейка MEMS: микроэлектромеханические системы

Кашпировский | старый писатель ***
Re: Кому было интересно устройство датчика наклона (+)
[Re: B.O.S.] 8 мая 2011 в 22:43
хотел создать отдельную тему, но спрошу тут. Что лучше датчик наклона или секретки на колеса в целях защиты от снятия колес? начиался про то секретки часто из плохого металла, можно самому не снять в пути. На какой уровень наклона срабатывает датчик? скажем 2-3 см? Пионеры когда колеса снимают авто в любом случае поднимают?
olegoo | Супер писатель! ****
Re: Кому было интересно устройство датчика наклона (+)
[Re: Кашпировский] 9 мая 2011 в 17:28
В ответ на:

хотел создать отдельную тему, но спрошу тут. Что лучше датчик наклона или секретки на колеса в целях защиты от снятия колес? начиался про то секретки часто из плохого металла, можно самому не снять в пути. На какой уровень наклона срабатывает датчик? скажем 2-3 см? Пионеры когда колеса снимают авто в любом случае поднимают?



ИМХО, лучше и то, и другое. Датчик наклона - не только наклона, а датчик наклона/перемещения.
По умолчанию в TMS2 стоят углы 0,6 градуса по зоне предупреждения, 0,9 градуса по зоне тревоги. Сантиметры на разных авто будут разными. Эти углы в TMS2 при желании могут быть изменены.
Кашпировский | старый писатель ***
Re: Кому было интересно устройство датчика наклона (+)
[Re: olegoo] 10 мая 2011 в 09:20
а какая цена на этот датчик?
B.O.S. | ПАПАрация ***
Re: Кому было интересно устройство датчика наклона (+)
[Re: Кашпировский] 10 мая 2011 в 11:09
Все цены есть на сайте.
За клубными скидками - добро пожаловать в личку
Autoua.netФорумБезпека

Как устроен датчик наклона и перемещения (+)

Додаткова інформація
Модератор:

 Hammer, moderator 

0 користувачів і 8 що побажали залишитися невідомими читають цей форум.

Переглядів теми: 11775