Речь идет (в моем случае) об ошибке 65535 - Internal Control Module Memory Error и вагкомом не стирается. Как правило требует замены (перепрошивки) дорогостоющего модуля подушек либо очистки его памяти спец. тулзой (линк выше), но это не всегда помогает
росс-тэч для ошибки 65535 в аирбэге дает одно решение только замена
В ответ на: Audi Airbag 6 & 7 Problem: A fault of the acceleration sensor may result in the above fault. Solution: Replace Airbag control module and both acceleration sensors. Audi Airbag 8 Problem: Due to under voltage the control module does not complete it's self test successfully. Solution: Replace Airbag control module and install a under voltage protection relay for it.
тыц да и коллеги с фв.мск.ру подтверждают, что решения малой кровью для АБ нет, только замена