Неважно какой был поворот -вы допустили ошибку! Тем более, если ведра стояли посреди полос, то можно было проехать и между этими ведрами.Да и дорога была 2-Х рядка, как вы сказали,т.е. места для маневра, имхо, было достаточно. Если логически поразмыслить, то между ведрами было практически такое растояние, как и ширина самой полосы.
Но, конечно, упрекать вас невозможно, поскольку всякое бывает, просто потерял на секунду контроль над дорогой и... бах.