Оформление авто по доверенности - это не полная передача прав на собственность и несет ряд рисков.
На данный момент автомобиль можно переоформить или у нотариуса но при этом необходимо помимо всех расходов, уплатить 5% от оценочной стоимости,или оформить куплю продажу по справке счет, подробнее схему оформления можно посмотреть тут: купля-продажа по справке-счет