По ролику мои соображения: нарушений ПДД я там не вижу. Выезд аж за середину для разворот возможно продиктован неправильным пониманием термина разделительная линия.
Хотя в таком выезде криминала нет есть шанс получить в бок, что и показано в ролике. Потому лично я бы разворот делал сразу же. Для ожидания принял бы максимально влево, чтобы дать возможность тем, кто едет сзади и поворачивает налево, объехать меня с правой стороны.