Если наконечники рулевых тяг менялись - тогда рейка. Может спасет подтяжка спецключем, а может и втулку прийдется менять, тогда это переборка рейки. Также может быть просто нормальный износ при больших пробегах. В люьом случае надо смотреть на СТО нормальном, т.к. самому подтягивать я не рекомендую.
ЗЫ, От себя рекомендуб каждые 80-100 ткм. перебирать рейку в целях профилактики. Ставить новую втулку, подшипник, пыльник, промыть и набить новой смазкой.