Т.е. следуя твоей логике, кто быстрей - тот и прав? Успел высунуться за середину перекреска - невиновен несмотря на приоритетность, сигналы светофора, регулировщика и т.д., так что ли?
ПДД говорят - уступи дорогу. Ты должен дать возможность беспрепятственного проезда ТС, у которого есть приоритет, т.е. оно не должно быть вынуждено маневрировать либо снижать скорость.