Когда, я носил свои счетчики на проверку, то в конторе спросил: А что будет, если я забуду, когда нужно будет приносить?
На что, они отвечают: Не переживайте, мы Вам пришлем письменное уведомление.
Если у Вас такого уведомления не было в 2010, то несите сейчас и пусть проверяют. Но деньги за прошлые года не платите.