На Механизаторов, 1 у Афанасьева всю механику сделают на высшем уровне, но с электрикой у них дружба кладывается не всегда.
Как показала практика - дешевле и качественней сделать декомпозицию задачи: механику сделать в одном месте, а электрическую часть - у своего штатного электрика, купив вот такой эмулятор катализатора.
Ещё один хинт: железячники норовят эмуляторы ставить под днищем - им там привычней работать Но проще/быстрее/удобней и лучше с т.з. изоляции проводов от дорожной воды и соли делать это возле блока управления двигателем