Очень похожая ситуация, как у камрада тут , только скорости совсем другие, меньше 50 км/час. Думал опередить чадящий МАЗ до того, как он догонит маршрутку, и заодно проехать пеш. переход под прикрытием, но, пройдя прицеп, увидел, что грузовик смещается влево. Было два варианта: по тормозам или дать газку. Решил оттормозиться. Считаю, что поступил более рационально, чем камрад из соседнего топика, хотя водила грузовика кругом не прав (обратите внимание, как он опережает маршрутку).
http://youtu.be/fQtQnHwqNfs