"Правильно" - этого не делать. Ибо слишком потом много проблем у обеих сторон, связанных с тем, что право собственности юридически к "покупателю" не переходит!
Доверенность с правом отчуждения есть. Но толку? Право собственности на того, кому она выписана не переходит. Доверитель может отменить её в любой момент. Со смертью любого из них доверенность тоже прекращает своё действие. В судах бывают проблемы с возмещением ущерба (судьи требуют юридического владельца, хотя это и неправильно). Любое изменение номеров или техпаспорта превращается в проблему - изменяются данные, указанные в доверенности. И так далее. А на "продавце" остаётся "висеть" машина, что порождает проблемы с налоговой, а часто и с милицией (если на ней куда-то "влетают")... Да и ответчиком по делу о ДТП могут объявить.
Во-первых, он сам на себя не оформит: по доверенности нельзя совершить сделку "с самим собой". Во-вторых, мало ли куда он за это время влетит? В-третьих, в итоге обычно не успевают переоформить и потом ходят с просьбой продлить доверенность...