Растаможка товара более 300 евро / Покупки за кордоном

Много тем по поводу покупки в инете и доставки товара в Украину, но везде красной нитью проходит "не превышайте граничную стоимость товара, чтобы не платить пошлину".
А если все-таки ситуация такова, что надо купить товар стоимостью более 300 евро, причем доставка DHL, какова процедура растаможки такого товара?
Конкретно собираюсь купить детскую коляску на kidsroom.de.

Допустим стоимость коляски 600 евро (уже без НДС 19%). Стоимость доставки 90 евро.
Если идти "в лоб", то получается 10% пошлина с сумы превышения (т.е. 30 евро) + НДС 66 евро (20% на сумму в 330 евро). Итого 690+96=786 евро.

DHL предлагает либо помощь в растаможке через таможенных брокеров (+450 грн) либо можно это сделать самому.

Может у кого-то есть опыт оформления и растаможки товара? Как это на практике происходит?
Насколько я понимаю, используется форма таможенной декларации М16. Ее заполнять по месту? Что в ней указывать в качестве кода УКТЗЕД?

Возможно ли избежать уплаты пошлины и НДС сославшись на ст.369-370. Можно ли каким-то образом отнести данную покупку (коляску) к личным вещам? Закон теоретически это позволяет. Был ли у кого-то опыт или это нереально в принципе?

В ответ на:

36) особисті речі - товари, нові і такі, що були у вжитку, призначені для забезпечення звичайних повсякденних потреб фізичної особи, які відповідають меті перебування зазначеної особи відповідно в Україні або за кордоном, переміщуються через митний кордон України у ручній поклажі, супроводжуваному та несупроводжуваному багажі, міжнародних поштових та експрес-відправленнях і не призначені для підприємницької діяльності, відчуження або передачі іншим особам;

Стаття 369. Переміщення (пересилання) особистих речей громадянами через митний кордон України
1. Особисті речі, що переміщуються (пересилаються) громадянами через митний кордон України, підлягають декларуванню шляхом учинення дій, усно, або, за бажанням власника чи на вимогу органу доходів і зборів, письмово, не оподатковуються митними платежами та звільняються від подання документів, що видаються державними органами для здійснення митного контролю та митного оформлення товарів, а також від застосування до них видів державного контролю, визначених частиною першою статті 319 цього Кодексу.

Стаття 370. Перелік товарів, які можуть бути віднесені до особистих речей громадян
1. Особистими речами вважаються:
17) звичайні та/або прогулянкові дитячі коляски у кількості, що відповідає кількості дітей, які перетинають кордон разом із громадянином, а у разі відсутності дітей - у кількості не більше однієї штуки;