Исходя из данной конфигурации, очень сомневаюсь, что в данном случае имеет место быть полоса разгона/торможения. Тем более, что никаких знаков типа 5.20-5.23 и близко не видно.
Потому здесь нужно руководствоваться обычными правилами перестроения. В данном случае при взаимном перестроении преимущество имеет тот, кто едет справа.