Главный тормозной цилиндр может не сбрасывать давление. У меня когда то давным-давно такая проблема была. После торможения, одно колесо клинило. Приходилось ключом скручивать на ГТЦ соединитель (гайку) магистрали тормозов, который клинил, вытекало пару капель тормозухи, колодки отпускало. У меня ГТЦ был не оригинальный вазовский, а завода базальт. Поставил вазовский, проблема ушла.
из вакуумника на гтц давит шток на котором должна быть регулировочная гайка. уменшить выход гайки, еще ход педали смотреть. смотреть в конце тут или тут